Los palafitos son unas viviendas que se apoyan sobre pilares clavados en agua, lagos generalmente. Son una construcción bastante atípica, y el motivo de construir las cabañas sobre estos pilares es debido a la fluctuación del nivel de agua y quizá como lugar de defensa frente incursiones de enemigos. En el caso de los palafitos de Unteruhldingen el agua del lago Constanza fluctúa de dos a tres metros entre el invierno y la primavera, provocado por el deshielo que trae el Rin.

Un pueblo en medio del Lago Constanza: más de cien palafitos prehistóricos en el espacio alpino fue declarado en 2010 Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO. El Museo de palafitos de Unteruhldingen muestra de forma muy interesante la vida de los humanos durante la Edad de Piedra y la Edad del Bronce. Lo más destacado son las viviendas, las cuales fueron reconstruidos desde 1922 por la asociación de palafitos y geografía regional. El museo en si, pero también la gran variedad de acciones, como por ejemplo como hacer fuego con piedras y madera o cocinar como los humanos de la edad de piedra, hacen sentir como fue la vida entre 4000 y 850 antes de Cristo. Es una experiencia tanto para los niños como para los adultos.
Actualmente (2010) comprende 23 casas. Con 300.000 visitantes al año, incluyendo más de 100.000 estudiantes, es uno de los museos al aire libre más grandes y visitados de Europa.